Cuprins:

Ce este un plic de lucru?
Ce este un plic de lucru?

Video: Ce este un plic de lucru?

Video: Ce este un plic de lucru?
Video: CUM SA FACI PLIC ORIGAMI FOARTE SIMPLU 2024, Noiembrie
Anonim

Al unui robot plicul de lucru este raza sa de mișcare. Este forma creată atunci când un manipulator ajunge înainte, înapoi, în sus și în jos. Aceste distanțe sunt determinate de lungimea brațului unui robot și de designul axelor acestuia. Un robot poate funcționa numai în limitele acestui lucru plic de lucru.

Având în vedere acest lucru, care este pachetul de lucru al unui robot medical?

The plicul de lucru este intervalul de mișcare pe care a robot brațul se poate mișca. În practică, este setul de puncte din spațiu pe care efectorul final îl poate atinge. Dimensiunea și forma plic de lucru depinde de geometria coordonatelor robot braț, precum și pe numărul de grade de libertate.

De asemenea, ce este volumul de lucru? Un spațiu pe care un robot se poate mișca și opera capătul încheieturii sale se numește a volumul de lucru . Este, de asemenea, denumită muncă plic și muncă spaţiu. Pentru dezvoltarea unei mai bune volumul de lucru , ar trebui luate în considerare unele dintre caracteristicile fizice ale unui robot, cum ar fi: Mărimea componentelor robotului, cum ar fi încheietura mâinii, brațul și corpul.

De asemenea, știți, care sunt tipurile de plicuri de lucru pentru robot?

Tipuri de roboți și plicuri de lucru

  • carteziană.
  • Cilindric.
  • Sferic (polar și revolut)
  • SCARA.
  • Coloana vertebrală.
  • Pendul.

Cum funcționează un robot Scara?

Scara Robot : cum lucrări The robot SCARA este un manipulator cu patru grade de libertate. Acest tip de robot a fost dezvoltat pentru a îmbunătăți viteza și repetabilitatea ÎN SARCINI DE PICK&PLACE de la o locație la alta sau pentru a accelera și îmbunătăți pașii implicați în asamblare. Acesta este motivul pentru care este adesea folosit cu FlexiBowl®.

Recomandat: