Ce înseamnă acționarea tancurilor în robotică?
Ce înseamnă acționarea tancurilor în robotică?

Video: Ce înseamnă acționarea tancurilor în robotică?

Video: Ce înseamnă acționarea tancurilor în robotică?
Video: Cum să faci din carton un braț robotic acționat hidraulic 2024, Mai
Anonim

Tank Drive . Acționare cu rezervor se referă la un stil de control specific în care două forțe paralele de mișcare sunt controlate pentru a crea mișcare liniară și de rotație. Într-o antrenare a rezervorului sistem, mișcare este controlată de viteza relativă a celor două „părți”.

În acest sens, ce este un sistem de propulsie în robotică?

A trenul de rulare al robotului este cea mai fundamentală robot subsistem. The transmisie se referă de obicei la robot configurația cadrului, sistemul de antrenare și sistemul de transmisie a puterii (inclusiv cutii de viteze, curea sau lanț).

Ulterior, întrebarea este, care este frecarea care rezistă la întoarcere? Cotitură scrub este frecare care rezistă la întoarcere . Acest frecare este creat din roțile care se târăsc lateral pe pământ ca un robot se întoarce.

Oamenii se întreabă, de asemenea, ce este Arcade Drive?

Să ne uităm la un alt stil de control motor ( conducere ) numit arcadă . În arcadă modul, un singur joystick controlează atât mișcarea înainte/înapoi, dar și la stânga și la dreapta. Acest lucru permite robotului să fie condus cu un deget, de obicei cu degetul mare. Acesta controlează mișcarea înainte și înapoi.

Care sunt diferitele tipuri de transmisie?

Cei patru diferite tipuri de transmisie sunt tracțiune integrală (AWD), tracțiune față (FWD), tracțiune spate (RWD) și 4WD (tracțiune pe 4 roți).

Recomandat: