Cuprins:

Cum descarc pachetele Ros?
Cum descarc pachetele Ros?

Video: Cum descarc pachetele Ros?

Video: Cum descarc pachetele Ros?
Video: TVneWs - O mama beata cade cu copilul în brate ! 2024, Noiembrie
Anonim

Instalați pachetul din depozitul apt

  1. Deschide o fereastră de terminal.
  2. Tastați apt install ros -mesaj-calibrare-melodic.
  3. Tastați sudo apt install ros -mesaj-calibrare-melodic.
  4. Tastați din nou roscd calibration_msgs.
  5. Tastați sudo apt remove ros -melodic-calibration-msgs pentru a elimina pachet .
  6. Tastați cd ~ pentru a reveni la directorul dvs. de acasă.

Ținând acest lucru în vedere, ce sunt pachetele în Ros?

A pachet ar putea contine ROS noduri, a ROS -bibliotecă independentă, un set de date, fișiere de configurare, o bucată de software terță parte sau orice altceva care constituie în mod logic un modul util. A Pachetul ROS este pur și simplu un director care descend din ROS_PACKAGE_PATH (vezi ROS Variabile de mediu) care are a pachet.

De asemenea, știți, poate fi instalat Ros pe Windows? ROS momentan nu este acceptat pe Windows , dar este posibil alerga părți din ROS pe Windows . În special, tu poate sa : alerga o parte din codul Python, inclusiv ROS biblioteca client pentru Python (rospy). Acest lucru este util, de exemplu, dacă trebuie să interfațați un proces Windows cu ROS grafic care rulează în altă parte.

La fel, oamenii se întreabă, cât timp durează instalarea lui Ros?

Aproximativ 6-10 ore cu instalare , presupunând experiență anterioară cu comenzile și programarea bash.

Este Ros un limbaj de programare?

ROS este limba -independent. În acest moment, au fost definite trei biblioteci principale pentru ROS , făcând posibilă programarea ROS în Python, Lisp sau C++. Pe lângă aceste trei biblioteci, sunt oferite două biblioteci experimentale, făcând posibilă programarea ROS în Java sau Lua.

Recomandat: