Care sunt metodele comune de predare a unui robot?
Care sunt metodele comune de predare a unui robot?

Video: Care sunt metodele comune de predare a unui robot?

Video: Care sunt metodele comune de predare a unui robot?
Video: Integrarea TIC în educație - MITURI (partea I) 2024, Noiembrie
Anonim

Cu toate acestea, prin învățarea celor trei principale metode de programare - a preda , lead și offline - se pot pregăti pentru introducerea aproape oricărui tip de robotică tehnologie. The metoda de predare este cel mai mult uzual , cu peste 90 la sută din industria industrială roboți programat astfel.

În mod corespunzător, cum sunt programați roboții să îndeplinească sarcini?

Robot software-ul este ansamblul de comenzi sau instrucțiuni codificate care spun unui dispozitiv mecanic și un sistem electronic, cunoscute împreună ca a robot , ce sarcini la a executa . Robot software-ul este folosit pentru a executa autonom sarcini . S-a propus să se realizeze multe sisteme software și cadre roboti de programare Mai ușor.

În plus, cum este folosit un pandantiv de predare cu un robot? O cutie de control pentru programarea mișcărilor unui robot . Numit și „ a preda cutie, " robot este setat la „învățare” sau „ a preda modul ", iar pandantiv este folosit pentru a controla robot pas cu pas. Învățați pandantive sunt de obicei dispozitive portabile și pot fi cu fir sau fără fir.

ce limbi sunt folosite cel mai frecvent pentru programarea roboților?

Probabil cele mai populare patru limbi pentru robotică sunt Piton , C#, C++ și MATLAB. Toate sunt opțiuni grozave și le-am folosit de multe ori. Pentru unele proiecte mai mari, chiar le-am folosit pe toate trei în același proiect, deoarece fiecare are propriile sale puncte forte unice.

Ce este trecerea prin programare?

În mers pe jos - prin programare , operatorul uman apucă unealta atașată la efectul final al robotului și „plimbă” robotul prin pozitiile dorite. În timpul fazei de predare, robotul înregistrează pozițiile și apoi le va putea interpola pentru a reproduce traiectoria înapoi.

Recomandat: