Ce este brațul robotizat hidraulic?
Ce este brațul robotizat hidraulic?

Video: Ce este brațul robotizat hidraulic?

Video: Ce este brațul robotizat hidraulic?
Video: How to Make Hydraulic Powered Robotic Arm from Cardboard 2024, Aprilie
Anonim

4 INTRODUCERE Braț robotic hidraulic este un sistemcare cuplat de mașini și hidraulic . Este larg aplicabil în toate tipurile de echipamente de inginerie mari. Precum braţ cadru de macara. The braţ sistem al libertății redundante, puternic, neliniar, cuplat cu caractere rigide și flexibile.

Mai mult, cum funcționează un braț robotizat hidraulic?

Într-o Brat robot hidraulic modul de acționare este prin hidraulic actuatoare (cilindru n' piston). Este un actuator liniar. The hidraulic sistemul este montat pe o articulație, iar pistonul împinge - trage articulația de lângă ea, acest aranjament de liniară face ca articulațiile să se rotească și, prin urmare, braţ opereaza.

În plus, ce sunt roboții hidraulici? robot hidraulic .[hī'drȯl·ik 'rō‚bät](sisteme de control) A robot care este alimentat de hidraulic actuatoare, de obicei controlate de servovalve și solutoare analogice.

Pe lângă aceasta, la ce folosește brațul hidraulic?

The braț hidraulic care poate prinde sau alege gânduri în scop industrial. ? Aceste arme sunt folosite liniile de asamblare ale mega fabricilor pentru asamblarea diferitelor părți ale produsului și, de asemenea, pentru vopsirea vehiculelor. ? Ele sunt, de asemenea, folosite la terasamentele pentru a ridica greutăți mari și a le menține acolo unde este necesar.

Cine a inventat brațul robotizat hidraulic?

Unimate și-a prezentat primul brațul robotizat în 1962 (Fig. 8) [19]. The braţ a fost inventat de George Devoland comercializat de Joseph Engelberger. Primul industrial braţ a fost instalat la uzina General Motors din Ternstedt, New Jersey, pentru turnare automată. În cele din urmă, au fost vândute aproximativ 8.500 de unități.

Recomandat: